GPIOに接続されているLEDを点灯させてみよう！！

「Lチカ」チャレンジ！

Raspberry Pi本体にRaspberry Pi　Console Boardを取り付けて立ち上げ、OSが立ち上がったら「Login」してください。（USBケーブルでPCとの接続はしておいてください）

管理者権限モードにモードチェンジ！

まず管理者権限（スーパーバイザ　モード）にモードチェンジします。（GPIOなどのコアを操作するコマンドは管理者権限が必要です。）

都度、「sudo 」を打ち込む手間が掛かるので、管理者権限にモードをチェンジします。

プロンプトが「$」から「#」に変わるので要確認です。

コマンド入力：sudo su
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pi@raspberrypi:~$
pi@raspberrypi:~$ sudo su
root@raspberrypi:/home/pi#
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ポートの初期設定

GPIOを「I/O　出力」に設定しないと使えませんので「I/O」の宣言を行います。

・「I/O」の宣言

コマンド入力： echo 22 > /sys/class/gpio/export

<<==================================
root@raspberrypi:/home/pi#
root@raspberrypi:/home/pi# echo 22 > /sys/class/gpio/export
root@raspberrypi:/home/pi#
==================================>>

宣言したらフォルダが出来ますので、そこで操作を行なえるようになりますので、その後、操作フォルダへ移動します。

・フォルダへ移動

コマンド入力：cd /sys/class/gpio/gpio22

<<==================================
root@raspberrypi:/home/pi#
root@raspberrypi:/home/pi# cd /sys/class/gpio/gpio22
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
==================================>>

フォルダが出来ていると「I/O」として設定が完了です。

「I/O」Input / Output　で今はどっち？

LEDを制御する場合は出力（Output）に設定します。

・「出力」に設定の場合

コマンド入力： echo out > direction
<<==================================
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22# echo out > direction
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
==================================>>

これでポートの初期設定は終了です。

LEDの点灯

LEDを点灯させる為には出力の値を「1」にします。

・ポートの値を「１」に変更

コマンド入力： echo 1 > value
<<==================================
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22# echo 1 > value
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
==================================>>

基板の「GPIO 22」の右側のLEDが「緑」になりましたか？

LEDの消灯

・ポートの値を「0」に変更

コマンド入力： echo echo 0 > value
<<==================================
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22# echo 0 > value
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
==================================>>

基板の「GPIO 22」の右側のLEDが消えましたか？

続けて隣のポートも設定・点灯してみましょう。

★GPIO 24初期設定～LED点灯まで
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root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22# echo 23 > /sys/class/gpio/export
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22# cd /sys/class/gpio/gpio23
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio23# echo out > direction
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio23# echo 1 > value
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio23#
==================================>>

基板の「GPIO 23」の右側のLEDが「赤」になりましたか？

前に設定した「GPIO 22」も一緒に点灯させましょう。

★GPIO 22 LED点灯
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root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio23#
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio23# cd /sys/class/gpio/gpio23
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22# echo 1 > value
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
==================================>>

基板の「GPIO 22」「GPIO 23」の右側のLEDが「緑・赤」両方点灯しましたか？

全部のLEDを点灯させましょう。

★GPIO 24 初期設定からLED点灯まで
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root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22#
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22# echo 24 > /sys/class/gpio/export
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio22# cd /sys/class/gpio/gpio24
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio24# echo out > direction
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio24# echo 1 > value
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio24#
==================================>>

★GPIO 25 初期設定からLED点灯まで
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root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio24#
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio24# echo 25 > /sys/class/gpio/export
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio24# cd /sys/class/gpio/gpio25
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio25# echo out > direction
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio25# echo 1 > value
root@raspberrypi:/sys/class/gpio/gpio25#
==================================>>

LEDが全部点灯してると結構まぶしいものですね！！

 

管理者権限で「sudo」を省略してますが、結構「echo」を連打してますね。
イチイチ入力するのが面倒な方　必見！！
ＲＬＴで楽々Ｌチカ。




Ｌチカをもっと楽しむ（1）シェルスクリプト
Ｌチカをもっと楽しむ（2）　ruby　(A)
Ｌチカをもっと楽しむ（3）　ruby　(B)