RaspberryPiのシリアルコンソールを使用する時にはPC側にターミナルソフトが必要。
WindowsPC用フリーソフトで最もポピュラーなのが「TeraTerm」です。

TeraTermとはこちらをご覧ください。

【仮置き】
記事UP時使用したセットアップファイル
DLファイル名「.ex_」を「.exe」にリネームして使用。
最新のファイルをダウンロードする事をお勧め致します。

ダウンロードページ